Enligt olika strukturella former är robotarmsladdning och lossning uppdelad i flerledsrobotarm, rektangulär koordinatrobotarm, sfärisk koordinatrobotarm, polärkoordinatrobotarm, cylindrisk koordinatrobotarm, etc.
Armen har i allmänhet 3 rörelser: teleskoperande, roterande och lyftande. Inse rotation, lyftrörelse är att gå till mål med korsarm och produktionspelare. Armens grundläggande funktion är att flytta griparen till önskat läge och bära griparens maximala vikt för att ta tag i arbetsstycket, såväl som vikten av själva armen.
https://www.isunbirdforeign.com/
