Säkerhetsförsiktighetsåtgärder för manipulatorer för driftslastning
1. Inspektion före operationen
Robotarmskick: Kontrollera om robotarmen är skadad eller deformerad och om anslutningsdelarna är fast. Kontrollera om det finns tillräckligt med smörjmedel i lederna. Om smörjmedlet är otillräckligt kan det få delar att bära eller till och med fastna under drift, vilket orsakar säkerhetsolyckor. Till exempel saknade en hamn smörjmedel i robotarmens leder, vilket fick robotarmen att plötsligt fastna under drift, vilket fick lasten att falla.
Elektriskt system: Bekräfta att ledningarna inte är skadade eller åldrade och att pluggarna och uttagen är tätt anslutna. Kontrollera om de elektriska komponenterna i kontrollrutan är normala, lösa eller brända. Elektriska systemfel kan orsaka kortslutningar eller läckage, vilket hotar operatörernas livslängd. Till exempel brändes en operatörs hand av en elektrisk båge på grund av en kortslutning i den elektriska kretsen.
Lastslingar: Slingarnas styrka och integritet är avgörande. Kontrollera krokarna för sprickor, överdrivet slitage och om slingorna är trasiga eller deformerade. Okvalificerade stel kan bryta under lyftningen av last, vilket gör att lasten faller. Tidigare föll lasten och skadade utrustningen under lyftningen eftersom slingorna bröt utan att upptäckas.
2. Operationsprocessspecifikationer
Startoperation: Innan du startar robotarmen, låt hornet varna omgivande personal. Starta utrustningen strikt enligt driftsförfarandena och genomför först en låghastighetstestkörning utan belastning för att observera om robotarmen går smidigt och om det finns några onormala ljud. Om det startas direkt med hög hastighet kan allvarliga konsekvenser uppstå på grund av oupptäckt utrustningsfel.
Lyftoperation: När du lyfter last, håll lastens tyngdpunkt stall och undvik att luta eller skaka. Överbelastning är strikt förbjudet och robotarmen måste drivas strikt i enlighet med dess nominella lyftkapacitet. Överbelastning kan skada robotarmstrukturen och till och med få robotarmen att tippa över. Till exempel kränkte en hamn förordningar genom överbelastning under lyft, vilket fick robotarmen att kollapsa och orsaka betydande förluster.
Åtgärdsoperation: Robotarmen ska drivas smidigt och långsamt för att undvika plötsliga stopp och startar. När du roterar, lyfter och drar tillbaka, var alltid uppmärksam på rörelsesmännens rörelsebana för att förhindra kollision med omgivande föremål. Det var en operatör som fungerade för hårt och robotarmen kolliderade med kabinen och skadade utrustningen.
3. Kontroll av den omgivande miljön
Personalhantering: Ställ in uppenbara varningsskyltar i driftsområdet, och ingen obehörig personal får komma in. Befälhavaren bör arbeta nära med operatören och signalen ska vara tydlig. Om signalen är oklar kan operatören göra ett misstag och orsaka fara. Om till exempel kommandosignalen är oklar kan robotarmen kollidera med annan utrustning.
Väderförhållanden: Stoppa operationer i dåligt väder som stark vind, kraftigt regn och tung dimma. Starka vindar kan leda till att lasten skakar allvarligt eller till och med blåser bort den; Kraftigt regn påverkar siktlinjer, och tung dimma minskar synligheten, vilket lätt kan leda till olyckor. Det fanns en hamn som kränkte förordningar i dimmigt väder, vilket resulterade i en kollision mellan robotarmen och fartyget.
Intresserad av säkerhetsåtgärderna för att driva en fartygsbelastande robot, vänligen kontakta Wuxi Sunbird Technology. Vårt professionella team kommer att ge dig skräddarsydda lösningar och omfattande teknisk support.
